среда, 29 декабря 2010 г.

Китайская гирлянда - лучше не брать.

О качестве китайских новогодних гирлянд написано много. До этого, как-то они мне в руки не попадались. И вот, перед очередным Новым годом, попросили такую отремонтировать. Когда взял ее в руки и начал смотреть, на язык просились только нехорошие слова.
Гирлянда 
Во первых провода - маленького сечения с непонятной изоляцией. Порвать такой провод нет проблем, а восстановить сложнее, впрочем лучше и не пытаться - гирлянда одноразовая. Зачищать провод лучше термоспособом.  Во вторых лампочки - маленькие, окрашенные краской и запакованные в трубку - лчуше не менять, а выкидывать.
Блок управления гирляндой 
Вскрытие блока управления тоже ничего приятного не выявило. Хотя сама конструкция очень простая - специальная управляющая микросхема, диод, кнопка и 4 тиристора. Провода припаяны прямо к плате, на которой для них даже нет отверстий - экономия во всем.

Неисправось оказалась в виде оторванного сетевого провода и была устранена за минуту. Но впечатления гирлянда оставила самые отрицательные. Никому такую брать не рекомендую, так как можно очень сильно пожалеть - пожароопасня и токоударяющая вещь.

суббота, 11 декабря 2010 г.

Freeduino и шаговый двигатель.

К плате MotorShield можно подключить два шаговых двигателя. В качестве последних можно использовать небольшие моторчики от старых дисководов и принтеров. Питание, желательно, подключить внешнее.
При установке платы MotorShield свободными остаются вывода 0,1,2,13 дискретного порта и все выводы аналогового порта. Их можно использовать для управления работой схемы.
Управление ШД реализовано в библиотеке AFMotor. При работе с шаговыми двигателями используются следующие функиции:
AF_Stepper name(Step_per_ob,N) - создание экземпляра класса, где  name – имя экземпляра, Step_per_ob – количество импульсов на оборот двигателя, N – номер порта двигателя, может принимать значение 1 или 2.
name.setSpeed(S) – задание скорости вращения, S – скорость в об/мин;
name.step(Step, Dir, Type) – работа с двигателем, Step – Количество импульсов, DIR – направление вращения, Type – тип шага (SINGLE, DOUBLE, INTERLEAVE, INTERLEAVE)..

Пример скетча для управления ШД через MotorShield.

#include

AF_Stepper motor(200, 2);

void setup() {motor.setSpeed(25);}

void loop() 
{

  motor.step(1000, FORWARD, SINGLE);

  motor.step(1000, BACKWARD, SINGLE);

}

вторник, 7 декабря 2010 г.

Freeduino MotorShield

Сегодня, наконец-то, дошли руки идо платы MotorShield для Freeduino. Плата содержит микросхему сдвигового регистра и два драйвера L293. Это позволяет управлять 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми моторами. Плюс в любом варианте можно подключить две сервомашинки.
Набор MotorShield 
 Сборка прошла на ура. Поставил плату на Freeduino. Для пробы прицепил моторчик постоянного тока от модели вертолета. Для программирования связки Freeduino+MotorShield имеется специальная библиотека. Начав читать описания команд вначале испугался их обилию и заумному описанию, но как и в большинстве случаев, все оказалось просто. Первый проект был загружен и двигатель начал крутиться. На ходу менялась скорость и направление вращения. К сожалению, используемые компоненты, позволяют применять только слаботочные двигатели. Поэтому драйвер сразу же стал греться и пришлось схему выключать.
MotorShield установленный на Freeduino
 Порадовала простота, с которой было реализовано вращение мотора. Готовая библиотека позволяет обойтись без создания огромного куска кода. Из недостатков следует отметить не самую лучшую принципиальную схему на плату.

 Следующей задачей будет подключение и запуск шагового двигателя.

четверг, 2 декабря 2010 г.

Сварочный аппарат контактной сварки АДаМ-1

Сварочный аппарат контактной сварки АДаМ-1 выпускает чсатное предприятие в городе Самара. Аппарат переносной, питается от однофазной сети 220В.
Сварочный аппарат АДаМ-1 
Несколько таких аппаратов пришли на ремонт. Поиск в интернете, обилия информации по ним не принес. Нашлись только цены на ремонт, не отличающиеся бюджетностью. Пришлось в работе апппарата разбираться самостоятельно.
Электрическая схема аппарата нарисована для целей ремонта, по печатной плате. Все аппараты уже подвергались ремонту, поэтому в схеме могут быть ошибки.
Принципиальная схема АДаМ-1 
Регулирование мощности выполняется по времени открытия оптосимистора ТСО142-40. Задает время микосхема таймера 555, работающая в режиме генерации одиночных импульсов и соответствующие элементы. Сигнал на оптосимистор подается через однопереходный транзистор КТ117. Питание электросхемы - бестрансформаторное. Из защит, предусмотрена только блокировка открытия симистора в случае перегрева обмоток трансформатора, для чего установлен термопредохранитель.
В целом схема, разводка печатной платы и конструкция не очень понравились. Имеется много вопросов к примененным решениям, в частности разъемам, и отсутствию защит. Из несиправностей были устранены следующие - выход из строя стабилитрона, таймера 555, выпрямителя и мощного резистора. На одном аппарате заменен силовой оптосимистор.

среда, 1 декабря 2010 г.

Микро-ЭВМ FreeDuino Through-Hole

Попробовать, что такое Arduino хотелось давно. Было несколько вариантов заиметь подобное устройство. Остановился на покупке набора от FreeDuino Through-Hole от фирмы «Микромодульные технологии». Привлекло в этом наборе в первую очередь цена, во вторую возможность программирования через USB. Был вариант полностью сделать устройство самому, но разводка платы была только под программирование через COM порт.
FreeDuino Kits 
Заказ произведен в Интернет-магазине freeduino.ru. Кроме FreeDuino были еще заказаны макетная плата и плата управления двигателями. Посылка дошла на удивление быстро, всего за неделю. В картонной коробке, кроме наборов деталей, находились диск с ПО, и паспорта. Упаковка наборов в простой пакет – проще некуда, но для бюджетной цены в 600 рублей это нормально. Улыбку вызвали технические паспорта. Их наличие само по себе удивительно, так как в последнее время, особенно в импортном оборудовании таких бумаг не найти. Кроме этого FreeDuino Through-Hole назван в паспорте - микро-ЭВМ. В памяти сразу всплыл конец 80х, когда компьютеры только начали входить в нашу жизнь, и изделие с аббревиатурой ЭВМ воспринималось как 8 чудо света.
В наборе FreeDuino Through-Hole обнаружились все необходимые детали, для сборки устройства. Удивил маленький размер печатной платы. Почему-то она представлялась мне  раза в два больше. Плата выполнена качественно, с нанесением всех необходимых надписей. На плате были производителем установлены преобразователь питания 7805 с обрезанным радиатором и микросхема преобразователя USB-COM  в корпусе для поверхностного монтажа. Порадовала ответная часть к разъему питания, которую другие производители обычно не кладут в набор. Вроде мелочь, которую и использовать то не планирую, а приятно.

Комплект набора 
Естественно руки сразу потянулись к паяльнику. Сборка FreeDuino Through-Hole особых проблем не вызвала. Для монтажа необходим паяльник с очень тонким жалом - контактные площадки невелики по размеру. Под кварцевый резонатор поставил изолирующую прокладку, так как был случай замыкания дорожек через его корпус. Некоторое затруднение вызвали светодиоды. На плате не указана полярность их установки. Пришлось открывать документацию на диске. Там эта полярность показана.
Плата в сборе.

На диске кроме неплохой инструкции на русском языке присутствуют описания наборов и среда программирования с большим количеством примеров. Установка ПО свелась к распаковыванию архивов на диск. Так как используется плата с USB, предполагается установка драйверов, но у меня они уже стояли для другого оборудования. Подключение USB кабеля к FreeDuino позволило начать работу сразу. Для проверки был использован пример из инструкции, который простым копированием перенесен в среду Arduino. Проект загрузился в контроллер без проблем, и после автоматической перезагрузки FreeDuino замигал встроенным светодиодом. Теперь дело за изучение языка программирования.
Общие впечатления по набору - самые хорошие. Комплект позволяет начать работу сразу, не занимаясь поиском отдельных деталей, документации и скачиванием программ. Инструкция раскрывает все необходимые вопросы для начала работы с Arduino-совместимыми устройствами. Все что остается – приложить немного фантазии и начать создавать собственные проекты.

суббота, 27 ноября 2010 г.

Сервоось из оргстекла

Для демонстрации и экспериментов с шд решил сделать сервоось. Основная задача - минимум затрат. Поэтому в качестве материала выбрано оргстекло, запасы обрезков которого есть в наличиии и направляющие с каретками от киповских приборов. Шаговый двигатель и шестеренки использованы от какого-то разобранного принтера. Были куплены только шпилька, два подшипника и некоторый крепеж.
Сервоось
Конструкция стандартная, для цилиндрических направляющих. Их концы установлены в отверстия опор. Пока направляющие жестко не закреплены, так как неизвестно, что захочется дальше. Отрезок шпильки М8 вращается в подшипниках. На шпильке, с помощью обычных гаек, закреплена шестерня. Такими же гайками обеспечено жесткое крепление шпильки с одним из подшипников. И такие же гайки выполняют роль ходовых.
Сервоось
 Все детали из оргстекла были выполнены на станке с ЧПУ и склеены дихлорэтаном. Конструкция получилась достаточно жесткой и прочной. Каретки катаются относительно легко. Шпилька свободно проворачивается пальцами.  Единственный минус - невысокая скорость перемещения, из-за высокого передаточного числа. Пока такая скорость устраивает.
Редуктор и крепление ШД

пятница, 26 ноября 2010 г.

Бормашина PROXXON FBS-240E

Недавно, бормашина XENOX IBX, стоящая на моем станке стала шуметь и сильно греться. Вывод напрашивался один - разбило подшипник. Вскрытие бормашины показало, что подшипник нестандартный и заменить его будет сложно, без специального инструмента. Эта же информация была подтверждена и на форумах в Интернете. Выход напрашивался один - покупка нового шпинделя. Поиск подходящих решений не принес. Либо дорого, либо шпиндель большой, либо не у нас. Решился взять другую бормашину от Proxxon. Выбор пал на FBS-240E. Ее также рекомендовали в качестве шпинделя для станков. Основное преимущество - компактность и размер шейки, аналогичный старому шпинделю.
Proxxon-240E
Бормашина была заказана в он-лайн магазине и через 2 недели уже у меня. Первые впечатления весьма положительные. Во-первых обрадовал трехкулачковый патрон. Теперь не нужно будет пользоваться специальным ключем. Во-вторых, по заявлениям дилеров, имеется возможность простой смены подшипника. В остальном внутренности бормашины мало чем отличаются от IBX. Бормашинка упакована в пластиковый кейс, на который сразу же положила глаз супруга. В комплекте идет небольшой набор насадок, из которых наиболее полезными показались сверла. Вообще данная бормашина является одним из лучших вариантов для начинающих. Возникло желание приобрести ее себе в качестве именно бормашины, а не шпинделя.
Xenox IBX и Proxxon-240E

К недостаткам пока отнесу следующие моменты: Proxxon FBS-240E имеет более жесткий сетевой шнур чем XENOX IBX, конструкция корпуса имеет прилив на задней части, что увеличивает глубину, а  для станка это весьма важно, шейка крепления по высоте меньше чем у IBX.
Конечно, подобные бормашины не совсем подходят на роль шпинделя. Малая мощность, низкий ресурс не делают их лучшим выбором. Но при отсутствии реальной альтернативы их приходится использовать.
Удивило в этих машинах их слабое место - подшипник. Маленький и не стандартный, недолгоживущий он не вписывается в образ немецкого качества. Конечно с коммерческой стороны это выгодно, но хочется чего-то более надежного.
Подшипник от FBS-240E

На XENOX IBX есть желание переделать переднюю часть и установить нормальные подшипники. В сети где-то попадалось подобное решение.
Устройство Xenox IBX
Устройство FBS-240E
Кстати, согласно паспорта, время непрерывной работы всего 5 минут, после чего необходимо время на остывание машины.

вторник, 2 ноября 2010 г.

Корпус для блока питания.

У каждого радиолюбителя имеется большое количество источников питания, для различных конструкций. Очень часто самодельные блоки питания остаются без корпуса. Для одного из таких блоков был выпилен на станке корпус.В качестве материала использовано оргстекло, толщиной 4 мм. Так как блок питания давно готов, то его конструкция изменениям не подвергалась. Что бы сохранить универсальность и возможность коммутации, в корпусе дополнительно были сделаны отверстия под провода и отвертку.

Детали после вырезания подверглись минимальной обработке - были удалены закругления на внутренних углах, оставшиеся после прохода фрезы.
Результат превзошел все ожидания. В процессе тестовой сборки все детали встали очень плотно. Можно было не клеить. В итоге: неплохой внешний вид, простота конструкции, легкость воспроизводства.

суббота, 23 октября 2010 г.

Платы расширения для EasyPIC5

Наличие разъемов для модулей расширения, существенно увеличивает возможности EasyPIC5. К сожалению в достаточном ассортименте эти платы представлены только в Терраэлектронике. Поэтому вариант самостоятельного изготовления необходимых модулей является очень привлекательным.

Первый, по необходимости, модуль - аналог фирменного EasyConnect Board. Представляет из себя плату с винтовыми клеммниками. Предназначен для простого подключения внешних устройств к микроконтроллеру. Без подобного модуля практически невозможно создать уникальное устройство, не имеющее аналого среди фирменного оборудования.
Второй модуль - аналог mikroDrive Board. Содержит микросхему ULN2803 и предназначен для управления мощными нагрузками.


пятница, 22 октября 2010 г.

Отладочная плата EasyPIC5

Разработка устройств на микроконтроллерах требует не только усилий на создание программного кода, но и затрат на изготовление печатной платы. Одним из вариантов упростить себе жизнь, является использование универсальных отладочных плат. Для микроконтроллеров PIC наиболее развитые платы предлагает фирма Mikroelektronika.

Плата EasyPIC5 предназначена для изучения микроконтроллеров серии PICmicro, а также разработки и отладки устройств на этих МК. Разработчики постарались создать универсальное устройство. В плате могут использоваться все модели микроконтроллеров PICmicro в корпусе DIP. Также на плате разведено огромное количество периферии, при этом все порты МК выведены на внешние разъемы, что позволяет подключать к ним дополнительные устройства.
На плате присутствует фирменный программатор, стыкующийся с ПК через USB порт. Питание платы возможно как от отдельного блока питания, так и по линиям питания USB-порта.
Недостатки у EasyPIC5 тоже есть. Во первых это громоздкость – за функциональность и большой объем периферии пришлось заплатить размерами. Во вторых некоторые устройства на плате не могут работать одновременно. Переключение между ними выполняется с помощью миниатюрных dip-переключателей, чей срок службы может оказаться весьма коротким. В третьих – используемые разъемы для внешних модулей выполнены в виде голых штырей PLD5х2. Это может привести к неправильному подключению периферии. Данный факт опасен, потому что на этот же разъем подведены линии питания +5В. Ну и сама плата толстая. С одной стороны это хорошо, так как не позволяет плате изгибаться, а с другой - значительно затрудняет демонтаж/монтаж компонентов.
В комплете поставки платы идут также USB-кабель, диск с программным обеспечением и инструкция. Последняя выполнена на очень высоком уровне. Цветные иллюстрации показывают работу со всеми компонентами на плате. Понять что, где и как очень просто, даже не смотря на английский язык. 
Отладочная плата EasyPIC5 идеально подходит для начального изучения МК PICmicro, разработки и отладки небольших проектов. Наличие огромного числа готовых  периферийных модулей делает плату еще более привлекательной.
Более подробную информацию по EasyPIC5 с примерами использования можно найти на сайте www.mcucpu.ru

воскресенье, 17 октября 2010 г.

Направляющие от киповских приборов.

При постройке станка особое место играют направляющие. По ним перемещаются основные элементы станка, и они воспринимают всю нагрузку. Покупка фирменных направляющих не для всех по карману. Остается искать более дешевые аналоги. Наиболее часто в качестве последних выступают направляющие от матричных принтеров. Но есть еще один вариант - направляющие от старинных отечественных промышленных самописцев. Они пока еще много где остались.

Самописец в своем составе имеет одну ось линейного перемещения. Передача осуществляется с помощью тросиков. Привод у старых моделей от асинхронных двигателей с обратной связью (почти готовый сервопривод) у современных - обычные миниатюрные шаговики. Пример современного самописца
Из самописца можно достать еще много других полезных деталей, таких как редукторы, отдельные шестеренки, различные крепления.
К сожалению диаметр направляющей в доступных мне приборах был всего 8 мм. Каретки имеют бронзовые втулки, с люфтом. Такие детали  хорошо подойдут только для миниатюрной сверхдешевой системы. Пока все в комплексе не использовал, хотя направляющие стоят на оси Z в моем первом станке. Сейчас есть желание собрать еще один станочек, уже полностью из имеющихся деталей.

четверг, 16 сентября 2010 г.

Таблички и шильдики

Одно из самы простых применений хоббийного фрезерного станка с ЧПУ - гравировка различных табличек и шильдиков. Качество получается гораздо выше чем в других способах изготовления.

  Исходное изображение

После фрезеровки
 
Результат

Конечно такая табличка требует некоторой доработки, но в результате готовое изделие имеет гораздо более солидный вид, чем если бы подписи были напечатаны на бумаге.

пятница, 20 августа 2010 г.

Регулятор для сварочного трансформатора.

По схеме симисторного регулятора мощности от МастерКит NF247 был изготовлен регулятор для сварочного трансформатора. Единственное отличие от исходной схемы - использован симистор ТС132-50-10.

Испытания показали что схема работает правильно, выходной ток сварочного трансформатора изменяется.
 Машина для сварки полосы

В сети много нареканий на подобные схемы. Указывается отрицательное влияние на питающую сеть и небольшой диапазон регулирования. Но в данном случае продолжительность работы маленькая, пределы изменения тока требуются небольшие и применение такой схемы вполне оправдано.

вторник, 17 августа 2010 г.

Регулятор мощности NF247 от МастерКит

МастерКит выпускает несколько регуляторов мощности, выполненных по одной схеме. Самую большую мощность из них имеет набор NF247 - 2500 Вт. В набор входят все необходимые детали, позволяющие собрать готовое устройство.
Набор NF247.

Схема набора очень простая. В качестве силового элемента применен симистор. Управление включением симистора, относительно начала полуволны, осуществляется с помощью конденсатора и динистора. Подобная схема, только на тиристорах, широко представлена в интернете.
 
 Схема набора.
 
  Распространенная схема на тиристорах.

 Сборка набора не вызывает затруднений. Инструкция подробно описывает этот процесс. Единственная проблема проявилась при креплении симистора к радиатору. Предлагаемые в наборе винты оказались слабыми, при затягивании шляпка одного из них оторвалась. Также хлипковат переменный резистор, его лучше не запаивать в плату. Работать набор начал сразу. Подключенная лампа накаливания меняла яркость свечения от нуля до максимума. 

 
 Собранный набор.


суббота, 10 июля 2010 г.

Набор NM4412 от МастерКит

По просьбе одного из коллег собрал из набора NM4412 8-ми канальный исполнительный блок от МастерКит. Блок содержит 8 реле и необходимые элементы управления. В состав набора входят все необходимые радиодетали, печатная плата, корпус, саморезы. Качество печатной платы на высоком уровне, характерном для МастерКит. Единственный недостаток - не совсем информативное изображение резисторов на плате, что потребовало дополнительного внимания при их установке. Для установки готового блока в корпус необходимо доработать как печатную плату, так и корпус. На плате необходимо просверлить крепежные отверстия и срезать углы. В корпусе нужны отверстия под провода и светодиоды.

 Набор NM4412.

Набор собирается просто, единственная рекомендация - реле нужно устанавливать последними.

Недостатки набора . Первый - своеобразные реле BS-115C. У них общий вывод перекидного контакта находится между выводами  катушки.  Конечно вероятность пробоя между силовыми цепями и цепями управления мала, но существует множество реле с другим расположением контактов, которые бы можно было использовать.

 Схема одного канала набора NM4412.

Второй недостаток - неудобный разъем подключения цепей управления. Разъем двухрядный, серии PLD на 4 контакта в ряду. Подключение питания сделано отдельно, по обоим сторонам от основного разъема. Сразу возникает недоумение, почему нельзя было поставить разъем PLD на 5 контактов в ряду, что позволило бы подключать к нему стандартные разъемы IDC-10M с плоским кабелем. Что подключать к раъему из набора непонятно, да и стоит он очень неудобно - между реле. Такое расположение затрудняет возможность припаять провода к выводам разъема. Рекомендация - разъемы управляющих цепей и питания не устанавливать, а  провода припаивать прямо к плате.
 Собранный набор без светодиодов и разъемов управления.

Инструкция в наборе напечатана на одном листе, с двух сторон. В принципе все понятно, но хотелось бы увидеть примеры подключения блока к другим наборам, в описании котрых фигурирует возможность использовать NM4412.
Набор NM4412 в целом неплохой, но создается впечатление некоторой недоработанности, которое кстати бывает и от других наборов МастерКит.

понедельник, 5 июля 2010 г.

Вечный процесс модернизации

Немного переделал станок. Вначале не хватало жесткости оси Z. Поэтому была добавлена еще одна рельса по оси Y. В качестве шпинделя установлена бормашинка XENOX. Конструктивно представляет аналог PROXXON, но работает от 220В. От SKILL отличается более тихой работой и меньшим падением оборотов при нагрузке.