среда, 26 октября 2011 г.

Китайский контроллер на 4 оси HY-DB4DV.


Наконец-то свершилось. Приехал китайский 4-х осевой контроллер HY-DB4DV, который планируется использовать для управления пенорезкой. Учитывая большое время ожидания, окончательная сборка механической части постоянно откладывалась на потом. В итоге сейчас есть все, что необходимо, но при этом ничего не собранно. Немного грустно от собственной лени.
Вернусь к контроллеру. После вскрытия посылки, первое, что бросилось в глаза, - комплектация. Кроме непосредственно силовой платы в антистатическом пакете,  в коробке был комплект разъемов для подключения ШД, LPT-кабель и CD с программным обеспечением. Также в коробке лежала бумажка, советующая, где можно скачать содержимое диска при его отсутствии.
Комплектность поставки
Конструкция контроллера отличается  достаточно качественной сборкой, хотя часть элементов запаяна вручную. Микросхемы и оптроны установлены на панельках. Для силовых преобразователей применены радиаторы, закрепленные к плате. Понравилась ширина дорожек в интерфейсной части платы. В отличие от уже ставших привычными  узких токопроводящих полосок с очень маленьким шагом, здесь дорожки больше напоминают то, что изготавливается вручную. А вот в силовой части, ширину можно было сделать и больше. Свободные участки платы образуют некое подобие экрана, хотя его качество вызывает сомнения. Нижняя часть платы покрыта какой-то дрянью, с отпечатками китайских пальцев. Похоже на не смытую паяльную пасту или что-то подобное.
Плата контроллера HY-DB4DV
В качестве силовых элементов, в данном контроллере используются микросхемы TB6560, изготовленные в Японии. Во всяком случае, это следует из их маркировки. Микросхемы установлены в специальные вырезы на плате. Ножки припаяны с двух сторон, что делает невозможным замену драйверов без снятия радиатора. Зато выпаять микросхему будет просто. Китайцы не стали сверлить дырки, а просто припаяли ножки к контактным площадкам. Радиатор общий, для всех четырех микросхем. Вызывает некоторое опасение его малая площадь, но возможно проблем не будет, особенно с теми двигателями, которые планируются к использованию. Порадовало наличие вентилятора, пусть и не большого размера. Для настройки силовой части используются DIP-переключатели. С их помощью задается ток через двигатель и шаг поворота.
Плата имеет возможность подключения шпинделя и конечных выключателей или иного оборудования. Также производитель предлагает в качестве опции индикаторы положения по всем осям и пульт ручного управления. Для их подключения установлены специальные разъемы.
Плата контроллера. Вид снизу.
На прилагаемом компакт-диске находится необходимая информация. В первую очередь это англоязычные описания всех подобных контроллеров, включающих трех-, четырех- и пятиосевые, а также документация по другому оборудованию – индикаторам положения и пультам ручного управления. К достоинствам документации следует отнести указания по настройке работы совместно с программой Mach3. Сама программ также есть на диске, причем с файлом лицензии. Так как у меня куплена персональная лицензия, проверять работоспособность дискового варианта нет смысла. Кроме Mach3 на диске записан архив ArtCAM.
В целом контроллер произвел неплохое впечатление. В отличие от первых изделий Purelogic, он не требует установки дополнительных элементов для запуска. Достаточно только подключить все соединения.

понедельник, 24 октября 2011 г.

Форд Т. Модель из фанеры.

Все рабочие файлы фанерной модели автомобиля Форд Т, упакованы в один архив. Для удобства входят варианты в форматах DXF, FRW (Компас8), JPG.

В виду непомерной жадности некоторых буржуев, мой проект был удален. 

пятница, 14 октября 2011 г.

Квадратные шестеренки

Пока контроллер пенорезки едет из Китая, появилось много интересных идей. Самое большое впечатление произвели квадратные шестеренки. Найденная случайно в сети фотография привела мозг в возбуждение. Квадратные шестеренки на ней ну никак не могли вращаться. Во всяком случае технический минимум инженера-электрика по теме деталей машин не давал в это поверить. Произведенный поиск ошеломил еще сильнее. Было найдено видео с работой квадратных, треугольных, пятиугольных шестеренок и деталей с другой оригинальной формой. Ссылка на сайт http://www.lisaboyer.com/Claytonsite/Claytonsite1.htm. Кстати там же есть много других интересных конструкций, на которые рука пока не подымается.

В результате мысленного анализа родился вывод - все нормально, и ничего сверхъестественного в таких деталях нет. Правильно подобранные размеры и ничего больше, хотя выглядят красиво и необычно. Кстати нечто подобное встречалось лет двадцать назад в журнале "Юный техник". В нем предлагалось на велосипеды ставить овальную шестерню, по мнению авторов уменьшающую усилие при езде. Суммарная длина огибающей такой шестерни и ведущей звездочки всегда постоянна, поэтому цепь не порвется, а будет нормально работать.

После окончания первого шока встал вопрос повторения подобных конструкций. Готовых чертежей быстрый поиск не дал. Буржуйские сайты просят денег. Видимо придется идти тем же путем, что и с машинкой из фанеры.