ФОРД Т. Проект для CNC. Часть 3.

Почти сразу после сборки в 3д-редакторе, поставил станок выпиливать детали модели ФОРД Т. В качестве материала выбрал фанеру 4мм, для этого простым масштабированием уменьшил чертежи до нужного размера. К сожалению, имеющийся в наличии кусок фанеры оказался очень старым, поэтому легко ворсился и крошился. Все работа заняла чуть боле часа, но немного поспешил - забыл выпилить часть крыльев над колесами.

Деревянная модель ФОРД Т.

Сборка прошла на удивление быстро. Почти все детали легко встали на место, единственно что немного скруглил ребра у осей колес, что бы они могли легко вращаться, и немного шлифанул бензобак. В процессе сборки вылезло несколько отрицательных моментов. Самый страшный - фары не захотели встать на место - мешали колеса. Для первого варианта они были просто приклеены. Далее, вследствие того, что фанера оказалась несколько тоньше, наборные детали, такие как капот мотора и бензобак, получились несколько меньше, чем надо, но это легко исправилось.

Деревянная модель ФОРД Т

В общем результат неплохой. Машинка понравилась не только мне, но и всем родственникам, которые ее видели. Сейчас немного подправлю чертежи и выложу в свободный доступ. Также вернусь к изготовлению пенорезки.

Деревянная модель ФОРД Т

В виду непомерной жадности некоторых буржуев, мой проект был удален. Если файлы интересуют, пишите в личку.

ФОРД Т. Проект для CNC. Часть 2.

В проекте ФОРД Т есть некоторое продвижение. Сделаны чертежи всех деталей под фанеру 6мм.   Как оказалось, размеры боковин корпуса не позволят их изготовить на имеющемся станке, поэтому для пробного экземпляра будет использована фанера толщиной 4 мм. Следующая проблема выявилась при попытке тестовой сборки в 3д-редакторе. Модель показалась очень узкой. Поэтому ширина необходимых деталей была увеличена.

Проект ФОРД Т.

ФОРД Т.

Детали ФОРД Т.

Дело осталось за изготовлением деталей и сборкой модели.

Форд Т. Проект для CNC.

Современные технологии позволяют создавать множество интересных изделий. Для плоских деталей наиболее часто используется лазерная резка. При этом никто не мешает повторить это же самое и с помощью фрезерного станка. За рубежом существуют специализированные сайты, посвященные изготовлению разнообразных поделок. Один из них называется http://www.woodmarvels.com. Среди множества не самых достоверных моделей, выделяется деревянная машинка, внешне напоминающая Форд Т. Правда просят господа "буржуи" за pdf файл с чертежами 4.75$, за векторные чертежи, пригодные для использования на ЧПУ - 7.95$, а за вырезанные детали 49$. По моему мнению цены несколько завышены, поэтому решено сделать подобную машинку самостоятельно и бесплатно.

Форд Т.

Поиск в сети привел к нескольким изображениям, на которых видна конструкция модели, а также  детали в изометрии. На самом сайте WoodMarvels можно посмотреть неплохую анимацию по сборке, и видео резки деталей на лазерном станке. Последнее весьма заинтересовало, особенно в плане последовательности изготовления деталей. Например, у колес вначале был вырезан внешний контур, а потом все внутренние элементы.
В изготовлении пенорезки наступил вынужденный перерыв, поэтому пока нет средств на покупку контроллера, есть время обвести контуры деталей и сделать предварительную модель.

Модель, выполненная на станке с ЧПУ. Изображение с blog.woodmarvels.com.

Пенорезка. Второй модуль направляющих.

За прошедшие выходные были изготовлен комплект деталей на вторую часть пенорезки. При этом устранены некоторые недостатки в конструкции и элементах крепления. осталось изготовить крупногабаритные основания, которые по размерам не умещаются на поле станка.

Детали для пенорезки

Также были опробованы шаговые двигатели трех моделей и по тактильным ощущениям выбраны самые мощные. В процессе исследований выяснилась нежизнеспособность муфты из термоусадочной трубки. Выглядит красиво и изготавливается просто, но усилие не держит. Хотя такая муфта и не планировалась при окончательной сборке, но все равно ожидания не оправдались.

Выбор контроллера для пенорезки.

Если рассмотреть варианты контроллеров, используемые для построения станков с ЧПУ, можно придти к интересным выводам. В настоящее время, множество фирм предлагают свои и не только варианты подобного оборудования. Рассмотрев несколько, и отбросив либо дорогие, либо самодельные изделия, остановил свой выбор, пока на трех вариантах.

• Вариант 1. Самостоятельное изготовление.

Имея опыт общения со связкой микросхем L297+L298 можно создать свой контроллер. Но что-то использовать устаревшие микросхемы не хочется, поэтому рассмотрел еще использование TB6560. Данная микросхема содержит полностью законченное решение для управления ШД и имеет неплохие отзывы. Цены брал в ChipDip.ru. Можно найти дешевле, но не факт, что с учетом пересылки будет выигрыш.

Картина получается такая:

- комплект микросхем L297+L298 на 4 оси стоит 1920 рублей

- комплект микросхем TB6560 на 4 оси стоит 2212 рублей

Кроме силовых драйверов потребуются разъемы, мелкая комплектуха, радиаторы и печатная плата + доставка. Все это вместе потянет в районе 1000 рублей.

Итого стоимость самодельного контроллера выходит под 3000 рублей. При этом необходимо учесть риски, связанные с ошибками в изготовлении.

• Вариант 2. Контроллер от Purelogic.

Два года пользуюсь ихним контроллером на своем станке и в принципе доволен. Основное нарекание было – необходимость изготовления радиатора и системы охлаждения. Сейчас Purelogic предлагает новый вариант на 4 оси под названием PLC330. В его основе лежат TB6560, установленные на радиаторе. Стоимость без доставки составляет 3885р. Еще, в данной конторе, появился интересный девайс - переходник USB-LPT для работы под Mach3. Стоит это чудо 2900р.

• Вариант 3. Китайский контроллер.

Нашел в сети предложение о 4-х осевом контроллере, изготавливаемом в Китае. Выполнен опять же на TB6560. Стоимость с учетом доставки 2400 рублей. Несмотря на некоторый риск напороться на Китайское качество, очень заманчивый вариант.

В итоге выводы: изготовление собственного контроллера не выгодно, если нет доступа к дешевым комплектующим, или нет фанатичной приверженности к самодельщине. (Здесь не рассматриваются варианты совсем простых моделей на транзисторных ключах). Стоимость фирменных контроллеров практически равна стоимости комплектующих. Лучшие цены (при неизвестном качестве) в Китае.

Пенорезка. Сборка осей.

Собрал вертикальную и горизонтальную ось в единое целое. Готовый вид порадовал, так как наконец-то появилась возможность увидеть результат.

Половина пенорезки

Вместе с тем вылез один неприятный момент - жесткость всей конструкции пока явно мала. Возможно это связано с тем, что сборка произведена на винтах, без клея и с некоторыми люфтами. При окончательной сборке многих неплотностей не будет и жесткость увеличиться. Тем не менее, вертикальную ось попробую немного усилить продольным ребром.
Следующий этап изготовления пенорезки - изготовление электроники. Пока рассматриваются три варианта:
- изготовление контроллера на основе микросхем типа L297+L298 или чего-то подобного
- изготовление контроллера на основе микросхем мелкой логики типа ТМ7
- покупка готового решения c прицелом на использование в других разработках.

Пенорезка. Вертикальная ось в сборе.

Собрал вертикальную ось микропенорезки, и опробовал работу двигателя. Сразу же вылезло несколько проблем. Первая - мощности двигателя похоже не хватает. Крутить - крутит, но можно легко остановить вал двумя пальцами. Хотя вопрос достаточно спорный, так как такую-же операцию можно проделать и на моем ЧПУ-станке, хотя конечно усилие там уже  на грани возможности. Пока менять двигатель не буду, поэкспериментирую с режимами работы и напряжением.

Вертикальная ось в сборе

Вторая проблема - большие люфты. Идея использовать только одну направляющую не оправдалась. В виду люфта винт-гайка, каретка ощутимо болтается. Хочется думать, что для пенорезки это не страшно.
Третья проблема - как закрепить вертикальную ось. Вариантов два - двигатель вверху и двигатель внизу. Второй вариант предпочтительней по развесовке системы. К сожалению нижняя возможная точка положения струны получается очень высоко. Потребуется подкладывать под заготовку какие-либо прокладки. Первый вариант имеет еще один плюс в простой замене двигателя, на модель с большими габаритами.