Пенорезка. Горизонтальная ось.

Следующая деталь пенорезки – опора под шаговый двигатель. Для пробы будет использоваться маленький мотор от 5-ти дюймовых дисководов. Его основное достоинство – наличие полного комплекта из 4 шт. Есть опасения по поводу нехватки момента, хотя в сети можно найти фото портальных станков с такими моторами. 

Опора под двигатель была изготовлена немного не правильно.  Было бы неплохо развернуть ее на 180 градусов, но переделывать уже не захотелось. Далее все опоры установлены на единое основание и фактически горизонтальная ось готова. Есть несколько вопросов, но лучше их решить в конце, что бы уменьшить возможный объем переделки.

Горизонтальная ось

Пенорезка. Каретка горизонтальной оси.

Работа над пенорезкой постепенно продолжается. Для отработки решений, детали изготавливаются только на одну половину станка. Следующая деталь – каретка по горизонтальной оси. Так как высокой точности от пенорезки не требуется, решено сделать ходовую пару винт-гайка из обычных шпильки и гайки М8. Подобное решение, но с компенсацией люфта, достаточно неплохо работает в экспериментальной оси из оргстекла. Главное его достоинство – простота и доступность материалов.

После выпиливания и сборки каретка стала двигаться на удивление легко. Дело осталось за электроприводом. Единственная возникшая проблема – подшипники. Нужного размера в магазинах, как назло, не оказалось. Придется искать в других городах или сети.

Первые детали пенорезки.

Наконец-то появилось окно в летних делах и были изготовлены первые детали на пенорезку. Решил все делать на своем станке с ЧПУ, поэтому несколько изменил концепцию. Также в процессе выпиливания подправлял вылезшие косяки. В итоге только третья опора была изготовлена так как надо.

Микропенорезка. Первые варианты.

Потихонечку начал рисовать детали будущей пенорезки. Первоначально хотел сделать стойки на монолитном основании, на затем решил, что отдельные модули будут лучше.

Прогнал все в RhinoCAM. Осталось только реально вырезать детали.

Микропенорезка.

Идея построить станок для фигурной резки пенопласта с помощью горячей струны обосновалась в голове давно. Были опыты по такой резке с помощью ручного приспособления, но хотелось большего. Изучение конструкций показало, что они имеют несколько базовых вариантов.

1. Использование хитрой приспособы для обычного станка с ЧПУ. Самый простой вариант. Не подходит, так как мой станок имеет небольшое поле, плюс установлен в пылезащитный ящик.
2. Использование алюминиевого профиля и рельсовых направляющих. Данный вариант был отвергнут сразу, так как требует больших затрат и больше подходит для промышленных вариантов.

3. Использование цилиндрических направляющих по осям. Подобную конструкцию имеют          много станков, но вариант опять же затратный.

4. Использование мебельных направляющих. Наиболее простая конструкция для изготовления «на коленке». По затратам чуть дешевле цилиндрических направляющих. Осложнена тем, что у нас таких изделий ни в одном магазине нет, а в Интернете ничего подходящего не нашел

В поисках материалов перерыл кучу сайтов в Интернет и решил пойти по принципу наименьших затрат, не особо обращая внимания на характеристики пенорезки. В итоге планируется использовать направляющие от киповских приборов, а конструкцию выполнить из фанеры. Шаговые двигатели будут ставить из тех. Что есть в наличии от старых дисководов. Надеюсь, момента хватит. Ориентировочное поле обработки 150х150мм, но для первого варианта думаю сойдет.

Китайский "Болванчик"

Старшей дочери, на один из праздников" подарили китайского "Болванчика" на фотоэлементах - сидящий заяц качает головой. Вещь бесполезная, но очень нравится ребенку. Естественно через несколько дней, вторая дочь, 11 месяцев отроду, успешно лишила зайца головы. Рев стоял на всю квартиру, поэтому мне было выдано партийное поручение - починить.
Разобрался "Болванчик" на удивление просто. Клеем, как в других китайских поделках, и не пахнет. Все соединяется на сухом трении. Очень удивила простота конструкции, если не брать в расчет традиционный китайский стиль изготовления. Еще заинтересовала катушка, намотанная очень тонким проводом. Сделать такую и сохранить ее форму - надо постараться. Хотя катушка и пропитана клеем, все равно впечатлило.

Ремонт головы не составил особого труда. В месте установки оси, которая была уничтожена карапузом, просто просверлил отверстие и вклеил новую, металлическую ось. Гораздо больше проблем возникло при сборке. Тонкие провода катушки пару раз оборвались. Припаять их окончательно заняло с полчаса. Плата с микросхемой никак не хотела вставать на предназначенное ей место. Но, с помощью упоминания непечатных выражений,   все было собрано и "Болванчик" начал снова болванить, тьфу - качать головой.

В процессе ремонта не покидала мысль о китайском развитии. Делая даже подобные игрушки, которые стоят копейки, китайцы развиваются. Многие ихние изделия уже находятся на весьма приличном уровне. А мы, к сожалению, только смеемся над ними и ничего не делаем. И все отстаем и отстаем. До слез обидно за нашу страну, родителей, детей, историю.

Arduino на PIC

Одним из недостатков платформы Arduino, считаю применение микроконтроллеров Atmel. Конечно, это субъективное мнение и ничего плохого в AVR не вижу, но PIC нравится больше. Долгое время именно из-за этого факта только присматривался к Arduino. Но техника не стоит на месте и сегодня имеется несколько вариантов реализации Arduino-подобных систем на микроконтроллерах PICmicro.

AMICUS18

Наиболее развитый проект от английской фирмы Crownhill Associates.Сайт проекта - http://www.myamicus.co.uk/. По количеству доступных выводов даже превосходит Arduino. При этом форма и размеры платы полностью одинаковы. Отличаются несколько увеличенным числом разъемов, а также применением разъема USB-A. Последний считаю самым главным недостатком, так как его применение требует нестандартного кабеля. В качестве процессора в AMICUS18 используется PIC18F25K20. Программирование Amicus18 выполняется в одноименной IDE, на языке ProtonBASIC. IDE также превосходит по возможностям ArduinoIDE. Использование BASIC не совсем оправдано, так как имеются более солидные языки программирования. Тем не менее их использование также возможно, так как плата поддерживает программатор PICKit2. Он же поддерживается и IDE AMICUS18. Такой подход делает возможным во-первых самостоятельное изготовление платы без преобразователя USB-COM, а во-вторых позволяет реализовывать готовые устройства после отработки их на плате.

Amicus18 – отличная платформа, могущая стать реальным конкурентом Arduino.

Chipino

Наиболее простой вариант отладочной платы, совместимой по разъемам с Arduino. Разработчики полностью отказались от создания IDE и используют любую стандартную среду программирования для МК Microchip. Для заливки программ в МК не применяется бутлоадер, а используется обычный программатор PICKit2. Это позволило отказаться и от преобразователя UCB-COM. Процессором может стать любой микроконтроллер Microchip в корпусе DIP28. В варианте разработчиков применен PIC16F866. Для удобства программирования, на официальном сайте существует библиотека на языке С, описывающая основные функции платы, аналогично Arduino. Несмотря на простоту платы, она может быть использована для создания самых разных устройств, с использованием стандартных шилдов Arduino.